YNCronli ishlaydigan mexanizm mexanizmi 4 ta oqsoqol
Uskuna ulanish va sinxronizatsiya fondi
Umumiy nazorat avtobusi: To'rt nazoratchilar seriyali - kabellar (masalan, Canopen, emitcat) magistrni shakllantirish uchun "Sanopen, Etercat" aloqa kabellari (masalan, Canopen, emitcat) orqali ulangan. Magistr nazoratchisi sinxron buyruqlarni yuboradi va xizmatkorlar ularni uzatishni kechiktirish 10 mlrd.
Sinxron tetik stigiter signallari: To'rtta oqish uchun maxsus boshqaruvchi apparat sinxron tetik modullari bilan jihozlangan (masalan, fotooker kabi). Magistr nazoratchisi boshlang'ich signalni yuborganda, u bir vaqtning o'zida qattiq yopishtirilgan ulanishlar orqali bir vaqtning o'zida qattiq yopiladigan ulanishlardan qochib, aloqa protokollari natijasida yuzaga kelgan o'zgarishlarni oldini oladi.
Bir xil boshqaruvchi usta sifatida va qolgan uch kishi qullar sifatida o'rnatiladi. Magistrlik harakat traektorlarini yaratish uchun javobgardir (masalan, ko'tarish tezligi, pozitsiya koordinatalari), to'rtta oqshomni sinxronlashtirish uchun magistratura ma'lumotlarini real vaqt rejimida o'qing.
4 ta oqshomning maxsus boshqaruvi "Apparat avtobuslari avtobusining aloqa-texnikotasi" ning so'nggi mexanizmi orqali sinxron operatsiyaga erishadi, bu asosiy {{4} {4} - -} -} -} qul aloqalarining aniqligi va xavfsizlikni himoya qilishning aniqligi. Amaliy dasturlarda tegishli boshqarish rejimi ko'p -} -} compellyatsion operatsiyalarning barqarorligi va xavfsizligini ta'minlash uchun tegishli boshqarish rejimini yuklab olish va sinxronlashtirishning aniqligi talablarini tanlash kerak.
Issiq teglar: 4oyoq etkazib beruvchilarga, Xitoy etkazib beruvchilarga, zavod etkazib beruvchilari uchun 4 ta yuk ko'tarish mashinasi uchun ko'tarish
